بررسی روش های مختلف ردگیری اشیاء متحرک در دنباله های تصویر به منظور بهبود عملکرد ردگیری

thesis
abstract

ردگیری شیء متحرک از مسائل مهم و پرکاربرد در زمینه ی بینایی ماشین در سالهای اخیر است. سیستم های نظارت و مراقبت، اندازه گیری های آماری، ردگیری خودروها و وسایل نقلیه ی خودکار از موارد استفاده ردگیری اشیاء متحرک در دنباله های تصویر است. در طی دو دهه ی اخیر روش های بسیار متنوعی برای ردگیری اشیاء متحرک پیشنهاد شده است. یکی از این روش ها، ردگیری به کمک الگوریتم تخمین گر انتقال میانگین می باشد. الگوریتم تخمین گر انتقال میانگین اولیه که تنها بر پایه ی ویژگی رنگ است در بسیاری از شرایط محیطی و از جمله در همپوشانی های جزئی دارای عملکرد قابل قبولی است. از مزایای ردگیری با استفاده از رنگ، بار محاسباتی کم و استقلال نسبت به چرخش و تغییر شکل شیء است. ولی هنگامی که چند شیء با رنگ مشابه در صحنه وجود داشته باشند و در شرایط تغییرات نور محیط، ردگیری با الگوریتم تخمین گر انتقال میانگین اولیه که تنها بر اساس ویژگی رنگ است دچار شکست می شود. در این پایان نامه روشی ارائه شده است که در آن با ترکیب ویژگی رنگ با لبه در الگوریتم تخمین گر انتقال میانگین، مشکلات ناشی از عدم ردگیری صحیح در موارد تشابه رنگ اشیاء و تغییرات نور محیط برطرف گردیده است. الگوریتم ارائه شده و روش ترکیب صحیح دو ویژگی با نرم افزار matlab شبیه سازی شده است. نتایج نشان می دهد در مواردی که الگوریتم تخمین گر انتقال میانگین شیء متحرک مورد نظر را گم می کند، الگوریتم پیشنهادی با دقت خوبی ردگیری را ادامه می دهد.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

طبقه بندی سیستم‌های پردازش تصویر در ردگیری اشیاء متحرک

استفاده از سیستم‌های بینایی و پردازش تصویر جهت تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط های طبیعی مختلف با پیچیدگی بالایی مواجه می‌باشد. همچنین، انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی و تغییرات روشنایی صحنه، از مهم‌ترین چالش‌ها‌ی سیستم‌های بینایی است. در سال‌های اخیر، تلاش زیادی در راستای بهبود سامانه های تشخیص و ردگیری اشیاء در شرایط مختلف صورت گرفته ...

full text

طبقه بندی سیستم های پردازش تصویر در ردگیری اشیاء متحرک

استفاده از سیستم­های بینایی و پردازش تصویر جهت تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط های طبیعی مختلف با پیچیدگی بالایی مواجه می­باشد. همچنین، انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی و تغییرات روشنایی صحنه، از مهم­ترین چالش­ها­ی سیستم­های بینایی است. در سال­های اخیر، تلاش زیادی در راستای بهبود سامانه های تشخیص و ردگیری اشیاء در شرایط مختلف صورت گرفته ا...

full text

ارائه روشی جدید به منظور تشخیص و ردگیری بلادرنگ اهداف متحرک پرنده در دریا

با توجه به اهمیت سیستم‌های ردگیری در بینایی ماشینی، لزوم استفاده از سیستمی که نسبت به شرایط متفاوت محیطی پایدار باشد، امری ضروری می‌باشد. در این مقاله، روش نوینی با ترکیب الگوریتم‌های ردگیری، به منظور تشخیص اشیاء در مقیاس‌های متفاوت و ردگیری آنها به شکل بی‌درنگ در دنباله فریم‌های ویدئویی ارائه شده است. الگوریتم ترکیبی یاد شده، از دو الگوریتم مبتنی بر ویژگی تبدیل ویژگی تغییر ناپذیر با مقیاس...

full text

شناسایی عیوب لوله‌های حامل سیال با استفاده از روش ردگیری اندرکنش دینامیکی بار متحرک خارجی

لوله‌های حامل سیال در زمینه‌های مختلف از جمله صنایع پتروشیمی، نفت، گاز، خطوط انتقال در سازه‌های هیدرولیکی به کار گرفته می‌شود. در آسیب‌های ناشی از ارتعاش مخرب لوله‌هایی که اجزای یک نیروگاه یا دیگر تأسیسات صنعتی را به یکدیگر مرتبط می‌نمایند، یکی از دلایل اصلی در از بین رفتن زمان تولید، خرابی و درنهایت آتش‌سوزی در تأسیسات صنعتی به شمار می‌رود. بنابراین حصول به روشی به‌عنوان شناسایی خرابی در ل...

full text

بهبود دقت زاویه ای ردگیری در رادار آرایه فازی

مونوپالس، تکنیکی است که برای استخراج جهت تشعشع امواج، به کار می‌رود. تشعشع، می‌تواند ناشی از منابع فعال همچون آنتن رادار، اخلال‌گر و ... یا منابع غیرفعال همچون صفحات بازتاب‌دهنده‌ی بدنه‌ی یک هواپیما باشد. در حال حاضر تکنیک مونوپالس در بسیاری از سامانه‌های مدرن راداری بکار گرفته شده است. در دقت ردگیری رادار، ملاک ارزیابی عملکرد زاویهیابی، شیب تفاضل است که نیاز به داشتن اطلاعاتی دقیق از ابعاد آنت...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023